Инструкции по термин
★ Фотоэлектрический энкодер
Датчик, который преобразует механическое геометрическое смещение на выходном валу в импульсы или цифровые величины посредством фотоэлектрического преобразования.
★ Фотоэлектрический датчик угла
Круглый решетчатый диск, состоящий из ряда размеченных линий, используется в качестве эталона измерения и используется для измерения угла, фотоэлектрический энкодер с уровнем точности выше 20″ (включая 20″).
★ Фотоэлектрический роторный энкодер
Круглый решетчатый диск, состоящий из ряда размеченных линий, используется в качестве эталона измерения и используется для измерения вращательного движения, абсолютный энкодер с уровнем точности ниже 20″ и инкрементный энкодер с уровнем точности ниже 0,05T, фотоэлектрический энкодер.
★
Фотоэлектрический энкодер, который получает значение положения путем подсчета количества инкрементальных импульсных сигналов от контрольной точки.
★ Абсолютный фотоэлектрический энкодер
Фотоэлектрический энкодер с однозначной функциональной зависимостью между каждой информацией об угле, выводимой энкодером, и соответствующим углом в любом положении в пределах полного диапазона.
★ Абсолютный однооборотный фотоэлектрический энкодер
Абсолютный фотоэлектрический энкодер с диапазоном измерения один оборот.
★ Абсолютный многооборотный фотоэлектрический энкодер
Абсолютный фотоэлектрический энкодер с диапазоном измерения много оборотов.
★ Инкрементальный абсолютный смешанный фотоэлектрический энкодер
Фотоэлектрический энкодер, который одновременно выдает инкрементальный и абсолютный сигналы.
★ Интегральный фотоэлектрический энкодер
Он имеет собственный вращающийся эталон и представляет собой фотоэлектрический энкодер, состоящий как минимум из трех основных частей: системы вала, круглого решетчатого диска и считывающей головки.
★ Фотоэлектрический датчик со сплошным валом
Выходной вал фотоэлектрического энкодера представляет собой сплошным валом.
★ Фотоэлектрический датчик с полым валом
Выходной вал фотоэлектрического энкодера представляет собой сквозным отверстием.
★ Фотоэлектрический энкодер с полуполым валом
Выходной вал фотоэлектрического энкодера представляет собой глухим отверстием.
★ Раздельный фотоэлектрический энкодер
Он не имеет собственный вращающийся эталон и представляет собой фотоэлектрический энкодер, состоящий как минимум из двух основных частей: круглого решетчатого диска и считывающей головки.
★ Число линий
Логарифм размеченных линий на круглом решетчатом диске инкрементального фотоэлектрического энкодера.
★ Количество выходных импульсов
Количество циклов импульсов, выдаваемых инкрементальным фотоэлектрическим энкодером за один оборот.
Примечание: Количество выходных импульсов на оборот инкрементального фотоэлектрического энкодера со встроенной схемой деления равно произведению количества выходных строк на оборот и количества делений.
★ Количество выходных битов
Количество битов двоичного кода, выходного абсолютным энкодером.
★ Допустимое максимальное количество механических оборотов
Максимальное количество оборотов в минуту, которое может разрешить фотоэлектрический датчик.
★ Максимальное количество оборотов отклика
Количество механических оборотов, достигающее электрической предельной частоты срабатывания фотоэлектрического энкодера.
★ Справочное нулевое положение
Импульсный сигнал, используемый для обозначения абсолютного положения инкрементального фотоэлектрического энкодера.
Примечание: инкрементальные фотоэлектрические энкодеры могут иметь одну или несколько справочных нулевых положений.
★ Фотоэлектрический энкодер с полуполым валом
Выходной вал фотоэлектрического энкодера представляет собой глухим отверстием.
★ Выходной тип
Тип схемы аппаратного интерфейса выхода сигнала фотоэлектрического энкодера.
★ Выход с открытым коллектором
Транзисторный эмиттер выходной цепи используется в качестве общей клеммы, а плавающий коллектор используется в качестве выходной клеммы цепи.
Примечание: выход с открытым коллектором обычно делится на выход с открытым коллектором NPN (см. рис. 1) и выход с открытым коллектором PNP (см. рис. 2).
Рис. 1 Выход с открытым коллектором NPN | Рис. 2 Выход с открытым коллектором PNP |
★ Выход напряжения
На основе выходной цепи с выходом с открытым коллектором, между источником питания и коллектором установлен подтягивающий резистор, а коллектор является выходной клеммой.
Примечание: принципиальная схема выходного напряжения показана на рис. 3.
Рис. 3 Выход напряжения
★ Комплементарный выход
Выходная цепь оснащена выходными транзисторами NPN и PNP.
Примечание: в соответствии с выходным сигналом [H] и [L], два выходных транзистора попеременно выполняют действия [ON] и [OFF], что может быть немного дальше, чем расстояние передачи цепи выхода с открытым коллектором, и также может подключиться с входным автоматом(NPN, PNP) с открытым коллектором (см. рис. 4).
Рис. 4 Комплементарный выход
★ Выход длинного линейного драйвера
Он выводится в дифференциальной форме, которая подходит для режима вывода высокоскоростной и дальней передачи данных.
Примечание: принципиальная схема выхода длинного линейного драйвера показана на рис. 5.
Рис. 5 Выход длинного линейного драйвера
★ Параллельный выход
Каждый кабель абсолютного энкодера представляет один бит, высокий или низкий уровень представляет собой 1 или 0, и все биты выводятся параллельно.
★ Синхронный последовательный выход
Стороны связи имеют общий эталон часов и могут точно отправлять и получать данные через эталон часов.
Примечание: обычно этот эталон часов является линией синхронных часов или тем же источником часов.
★ Асинхронный последовательный вывод
Стороны связи не имеют общий эталон часов и обычно требуют режима вывода преамбулы для синхронизации скорости каждый раз, когда данные отправляются и принимаются.
★ Решетчатый диск
Серия размеченных линий, выгравированных на носителе, таком как стекло, металл или пленка, в качестве компонента эталона измерения шкалы фотоэлектрического энкодера.
★ Ориентировочная решетка
Серия размеченных линий, выгравированных на носителе, таком как стекло, металл или пленка, в качестве компонента для индикации эталона измерения инкрементального фотоэлектрического энкодера.
★ Шпиндель
Часть, которая вращает эталон измерения и используется для соединения с пользовательской частью.
★ Основная конструкция
Компонент, используемый для поддержки других частей энкодера.
★ Корпус
Компонент, используемый для защиты внутренней части энкодера от внешнего загрязнения.
★ Система вала
Компонент, состоящий из шпинделя, корпуса, подшипника для получения вращающегося эталона.
★ ВМуфта
Компонент, используемый для гибкого соединения выходного вала энкодера с вращающимся концом измеряемого объекта.
★ Соединительная пластина
Компонент, используемый для гибкого соединения основной конструкции энкодера и фиксированного конца измеряемого объекта.
★ Считывающая головка
Устройство фотоэлектрического преобразования фотоэлектрического кодера, состоящее из светоизлучающей системы и приемной системы.
★ Угловое разрешение
Возможность двух минимальных значений угла, которые энкодер может различать в пределах полного круга.
Примечание: Угловое разрешение абсолютного энкодера выражается отношением значения угла полной окружности к выходному биту абсолютного энкодера; угловое разрешение инкрементального энкодера выражается значением угла полной окружности и к количеству выходных импульсов инкрементального энкодера.
★ Выходная фаза
Количество выходных сигналов инкрементального фотоэлектрического энкодера.
★ Разность выходной фазы
Когда энкодер работает, разность электрических углов между восходящим и нисходящим фронтами двух соседних сигналов фазы A и фазы B.
Примечание 1: Связь между механическим углом и электрическим углом выражается формулой (1).
Примечание 2: Выражение электрического угла инкрементального энкодера показано на рис. 6.
Рис. 6. Выражение электрического угла
★ Направление вращения часовой стрелки
Если смотреть со стороны вала фотоэлектрического энкодера, направление вращения, совпадающее с вращением по часовой стрелке--по часовой стрелке, а противоположное направление вращения-- против часовой стрелки.
★ Погрешность градуировки угла
Разница между значением измерения угла фотоэлектрического энкодера и теоретическим значением.
★ Погрешность равномерности импульса
Разница между измеренным значением периода выходного импульса фотоэлектрического энкодера To и теоретическим значением T.
Примечание: принципиальная схема погрешности равномерности импульса показана на рис. 7.
Рис. 7 Погрешность равномерности импульса
★ Допустимое угловое ускорение
Максимальное увеличение угловой скорости в единицу времени, разрешенное фотоэлектрическим энкодером.
★ Максимальная частота отклика
Самая высокая частота, при которой фотоэлектрический энкодер выдает квалифицированный сигнал.